Il daruma taiso consiste di una serie di esercizi derivati dallo yoga, dal do-in e dalle arti marziali cinesi, che hanno lo scopo di rafforzare e sciogliere il corpo. Gli esercizi sono raggruppati in più serie, da eseguirsi in una determinata sequenza, e comprendono attività da svolgere da soli o con un partner.

Il termine "Daruma Taiso" significa "esercizi di Daruma", in quanto originariamente creati dal leggendario Daruma (o Bodhidharma), patriarca del Buddismo Zen. Gli esercizi del Daruma Taiso sono stati in seguito codificati nella loro forma attuale dai maestri di Goju-Ryu di Okinawa Chojun Miyagi e Seikichi Toguchi, che li utilizzarono come esercizi di preparazione allo studio del karate. Successivamente, in tempi recenti, il maestro Toshio Tamano ha reso questi esercizi indipendenti dalla pratica del karate e ne ha fatto un'attività fisica autonoma. I corsi di Daruma Taiso seguono un programma con esami di livello sia pratici che teorici.

La pratica del Daruma Taiso segue regole precise e l'esecuzione è fatta in modo da permettere il riscaldamento progressivo ed efficace di tutto il corpo, dalle dita dei piedi fino alla testa. Vi sono esercizi lenti di "stretching" e veloci, esercizi in piedi, in ginocchio, seduti e a terra, da eseguirsi da soli o in coppia. La struttura del sistema minimizza il rischio di infortuni ed offre una pratica sicura anche per chi non ha fatto attività fisica per molto tempo.

Se praticato costantemente e pazientemente sotto la supervisione di un istruttore esperto, il daruma taiso offre molteplici benefici, sia sul piano fisico che mentale. Infatti, questa pratica consente di rinforzare i muscoli e sciogliere le articolazioni, massaggiare gli organi interni (grazie alle particolari tecniche di respirazione) migliorandone il funzionamento, aumentare l'energia interna (e quindi anche il metabolismo, consentendo di perdere peso), rilassare il corpo e la mente e combattere lo stress.

Le figure accanto al titolo sono pupazzi daruma, che rappresentano Bodhidharma in meditazione, e sono molto diffusi in Giappone come simbolo di buon auspicio.